Drone Telemetry Hub

# Descripción

Drone Telemetry Hub es un sistema de telemetría para drones con API REST y almacenamiento SQLite. Monitorea la telemetría de un dron en tiempo real vía MAVSDK (PX4/ArduPilot) o mediante datos simulados para desarrollo. Almacena cada lectura en SQLite y las expone a través de una API REST con endpoints de health, status, última telemetría e historial paginado. Incluye CORS habilitado, graceful shutdown, Docker multi-stage (~25 MB) y código C++23 moderno.

$ ./deploy.sh $ git clone

# Características principales

$ Telemetría en tiempo real: posición GPS, altitud, actitud, batería, modo de vuelo

$ Modo simulado integrado sin necesidad de hardware de drone

$ API REST completa: health, status, última telemetría, historial paginado

$ SQLite con modo WAL para persistencia concurrente

$ Docker multi-stage con imagen final de ~25 MB

$ CORS habilitado para consumo desde cualquier frontend web

$ Cobertura de tests: unitarios, integración y benchmarks con Catch2

# Galería

Vista escritorio

Vista móvil

# Tecnologías utilizadas

C++23 cpp-httplib SQLite spdlog Docker