Drone Telemetry Hub

# Descrição

Drone Telemetry Hub é um sistema de telemetria para drones com API REST e armazenamento SQLite. Monitora a telemetria de um drone em tempo real via MAVSDK (PX4/ArduPilot) ou mediante dados simulados para desenvolvimento. Armazena cada leitura em SQLite e as expõe através de uma API REST com endpoints de health, status, última telemetria e histórico paginado. Inclui CORS habilitado, graceful shutdown, Docker multi-stage (~25 MB) e código C++23 moderno.

$ ./deploy.sh $ git clone

# Características principais

$ Telemetria em tempo real: posição GPS, altitude, atitude, bateria, modo de voo

$ Modo simulado integrado sem necessidade de hardware de drone

$ API REST completa: health, status, última telemetria, histórico paginado

$ SQLite com modo WAL para persistência concorrente

$ Docker multi-stage com imagem final de ~25 MB

$ CORS habilitado para consumo desde qualquer frontend web

$ Cobertura de testes: unitários, integração e benchmarks com Catch2

# Galeria

Vista desktop

Vista mobile

# Tecnologias utilizadas

C++23 cpp-httplib SQLite spdlog Docker